まずはハンドルコラムカバーを留めているT25ビス2本を外します。
エンジンを切ってから20分程待ってバッテリーのマイナス端子を外します。
エアバッグを外すためにカバー奥のT30ボルトを緩めます。(外れない構造)
エアバッグのコネクタは黄色いツメを上に上げると引き抜けます。
レバーとハーネスを取り付けます。ステアリングスイッチが付いていない場合はスパイラルケーブルの交換が必要になるようです。
復元してレバーカバーを着けて完成です。
次にハンドルコラム内の配線です。コラムカバーの下半分を外します。
黒いコネクターに配線を割り込ませます。
精密ドライバー等で白いツメをカチっと言うまで上に上げます。約1ミリです。
画像の左下が3DA-Tと接続する+です。(右横は-)
その他配線の接続情報は3DA-Tの説明書に記載されています。【200系ハイエース】クルーズコントロール取り付けに必要な部品一覧
BR-2の青線が常時電源、黄線がブレーキ信号です。